Зара́йск — город в Московской области России, центр муниципального округа Зарайск, с административной точки зрения являющийся городом областного подчинения с административной территорией.
Население — 20 253 человек (2025).
Расположен в 145 километрах к юго-востоку от Москвы, преимущественно на правом берегу реки Осётр (притоке Оки). Конечная железнодорожная станция на неэлектрифицированной ветке от города Луховицы (без пассажирского движения).
Глава городского округа Зарайск — Петрущенко Виктор Анатольевич.