Тару́са — город в России, административный центр Тарусского района Калужской области. Образует одноимённое муниципальное образование город Таруса со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе.
Благодаря своему уникально сохранившемуся облику — большинство зданий одноэтажные, построенные в XIX веке — город имеет статус природно-архитектурного заповедника, внесён в перечень исторических городов России.